立体车库全称“自动立体停车装备系统”属于仓储设施，它是集电子、电气、机械控制一体的停车存车系统，它能将车不受人干涉自动存放到空缺的车位，是一种多空间立体化的机械式车库。其集自动化技术、机器人技术微机技术与一体，是现代化的智能立体物流储运系统。其自动化系统能可靠地完成存储车辆和相关信息管理，是目前停车场等存车方式的发展方向。
车库主要有固定基本架构，载车托盘，同步轮，传动链等组成。构成示意图如下图所示。立体车库的主框架采用H型钢结构设计，每个车位都有存放车辆的托盘，托盘在传统系统驱动下做相应的上升或水平左右运动。这里涉及到的自动控制的设备很多。具体的控制点位可见立体车间PLC系统的分布式I/O点。立体车间PLC系统的分布式I/O点输入点
输出点
输入地址
功能
输出地址
X0
启动
Y0
电源指示灯
X1
停止
Y1
存车运行灯
X2
存取车完成
Y2
取车运行灯
X3
存车
Y3
上升指示灯
X4
取车
Y4
下降指示灯
X5
3号车位按钮
Y5
左移指示灯
X6
102车位按钮
Y6
右移指示灯
X7
4号车位按钮
Y7
异常报警
X10-X12
5-7车位按钮
Y10
1号车位横移电机通断
X13
半自动
Y11
2号车位横移电机通断
X14
自动
Y12
3号车位横移电机通断
X15
手动
X21
手动升
Y13
4号车位横移电机通断
X22
手动降
Y14
3号车位升降电机通断
X23
手动左移
Y15
4号车位升降电机通断
X24
手动右移
Y16
5号车位升降电机通断
X25-X33
1-7号位光电开关
Y17
6号车位升降电机通断
X34-X35
1-2号位左限位开关
Y20
7号车位升降电机通断
X36-X37
1-2号位右限位开关
Y21
3号防坠落电磁铁
X40-X41
3-4号位左限位开关
Y22
4号防坠落电磁铁
X42-X43
3-4号位右限位开关
Y23
5号防坠落电磁铁
X44-45
3-4号位上限位开关
Y24
6号防坠落电磁铁
X46-X47
3-4号位下限位开关
Y25
7号防坠落电磁铁
X50-52
5-7号位上限位开关
Y26-Y36
车位显示灯
X53-55
5-7号位下限位开关
Y40
变频器正转
X56-X62
3-7号位挂钩信号
Y41
变频器逆转
X63
测长传感器
Y42
变频器高速
X64
1号下限位开关
Y43
变频器中速
X65
2号下限位开关
Y44
变频器低速
X66
空1号
Y45
X67
空2号
X71
外围安全传感器
针对以上IO点在立体车库中的分布位置，采用AdvanLY系列分布式远程IO模块，就近安装在设备附近方便接线的地方，不仅可以降低PLC系统自身的成本，而且大幅降低线路敷设工程的成本，还降低了后期使用过程中线路的故障率。
